一．聖王下世
《史記》記載，堯的父親是帝嚳。帝嚳有四個妃子：姜嫄、簡狄、慶都和常儀。
姜嫄，帝嚳之正妃。姜原履大人跡感孕而生棄（即後稷），棄是周族的祖先。
簡狄，吞燕卵受孕而生契，契是商族人的祖先。
慶都，陳鋒氏，生於伊祁山下。傳說慶都是一個神人的女兒。一日，天大雷電，一個霹靂，擊得神人身上出血，神人的血流到一塊大石中，後來這血化成嬰兒就是慶都。長大後帝嚳娶她做了妃子。慶都就是堯的母親。
第四個是常儀，儀生摯，摯是帝嚳的長子。常儀還生有一女。
據《竹書紀年》：（堯）母曰慶都，生於斗維之野，常有黃雲覆其上。及長，觀於三河，常有龍隨之。一旦，龍負圖而至，其文要曰：「亦受天祐。」下面還有七個字「赤帝起成天下寶。」眉八采，鬢髮長七尺二寸，面銳上豐下，足履翼宿。既而陰風四合，赤龍感之。孕十四月而生堯於丹陵，其狀如圖。兩隻腳心上各有二十二顆朱痣，彷彿同天上的翼星一般，這個叫作赤帝之精生於翼。取名為「放勳」。堯是他的謚號，《謚法》說，翼善傳聖曰堯，善行德義曰堯。
堯出生後和母親住在外祖父伊祁侯家，故姓伊祁，或伊。
堯帝「身長十尺」。《春秋元命苞》說：「堯眉八彩，是謂通明。歷像日月，璇璣玉衡。」就是說，堯的眉毛具有八色的光彩，他洞明天像歷數，明瞭日月星辰的運行。《春秋緯．合誠圖》說他的額角像太陽。
二．帝摯繼位
帝嚳晚年專注於訪道修道，考慮四子由誰來繼帝位的問題。他將四個兒子進行比較，論才德，是堯與契；論其母的資格是棄；而論年紀的長幼，則是摯，但他的才德不及他的兄弟。帝嚳決定用占卜來抉擇，結果，四子皆有天下之兆。帝嚳決定以齒為序，先立摯為儲君。
帝嚳死後摯繼承帝位，為帝摯。
堯十三歲時，被封於于陶。他好學能幹，以擅長製作陶器在遠近部落中聞名。堯賢德而有才能，把陶邑治理得井井有條。
堯十五歲時又被封於唐，為唐侯，受命協助治理朝政，他和他的氏族又被稱為「陶唐氏」。
帝摯才德不足，結交了一些不良善的人，與「三凶」為伍。「三凶」就是當時的三個壞人，一個是共工孔壬，一個是驩兜，一個是鯀。
共工孔壬，巧言令色，外表恭順和善，內心刻毒；驩兜秉性兇惡，殘暴不仁，敗壞風俗，惑眾亂國；鯀，博學多才，長於建築，但自以為是，剛愎自用。
帝摯任命驩兜為司徒，總理政事；任命孔壬為共工，總管百工；任用鯀為專治水土道路的司空。驩兜與孔壬引誘帝摯花天酒地，不理朝政，疏遠百官，不恤百姓，民怨頻生，天災不斷，人們說這是天子無道所致。
三．平定禍亂
帝摯失德，東夷一些部落趁機相繼作亂，為害社會。據《淮南子·本經訓》：堯之時，猰貐、鑿齒、九嬰、大風、封豨、修蛇皆為民害。
「帝俊賜羿彤弓素矢曾，以扶下國。羿是始去恤下地之百艱。」（《山海經．海內》）當時的天帝是帝俊，他看到人世間將有大災難，便派后羿下世幫助人類。
羿奉堯命北斬楔輸，西滅九嬰，中除封豨，南屠巴蛇，東射大風，又殺鑿齒。掃除禍亂，堯的盛德名揚天下，四海歸心。
四．承天命堯繼帝位
四方諸侯見堯之威德日盛，都欲擁戴其為帝。帝摯也自覺不如堯聖明，於是在繼位九年以後，下讓位詔書，將帝位禪讓於堯。
相傳堯得夢示，夢見遊歷泰山，忽然出現一條青龍，他乘龍飛上，落於山巔，抬頭一看，只見天門大開，去頭頂不過尺五，他兩手攀住天門的門檻，來到天上，但覺銀台金闕，玉宇瓊樓，富麗輝煌。
堯繼帝摯成為天下共主，是為帝堯，都平陽。
堯繼帝位後常入民間求賢訪道，察執政得失。堯訪到赤將子輿、筏鏗、巫咸等，並請他們在朝中任職，此外還有柏成子高、張果老等相助。
堯到汾水北岸的姑射山，拜訪四位修煉有道之士：方回、善卷、披衣（蒲衣）和許由。堯以對待長者、學生對待老師的禮節去拜訪他們，虛心求教。堯還師事尹壽子。
帝堯五年，有南夷越裳國派使臣來朝賀，獻大龜一個。據使者稱，此龜乃神龜，壽命有一千多歲，其直徑三尺有餘，龜背上密密麻麻的刻著蝌蚪文，記載著人類開天闢地以來的歷史。堯十分高興，命史官記錄史書。
帝堯把天下劃分為九州，定期巡視四方，徵求四方諸侯的意見，考查執政得失。設謗木傾聽百姓心聲，盡心治理天下。
《史記》說：堯帝「其仁如天，其知如神，就之如日，望之如雲。」堯的仁德涵養有如天空一樣廣博，智慧像神明一樣，接近他如太陽一般，光照四方，遠望他如雲霞一樣燦爛。富有而不驕橫，高貴而不傲慢。他尊敬有善德的人，心繫天下百姓，使九族相親，百姓和睦。他仁慈聖明，仁德充於天地，百官政績昭著，各個部落也都能和平相處。據《說苑》：堯存心於天下。有一人饑，曰：我饑之也；有一人寒，曰：我寒之也；一民有罪，曰：我陷之也。仁而立德，博而化廣，故不賞而人勸，不罰而人治，是堯道也。
天下太平，有八十老人擊壤歌於道，曰：「吾日出而作，日入而息，鑿井而飲，耕田而食，帝何力有於我哉！」 觀者歎曰：「大哉，帝之德也！」
五．羿射九日
當時華邑國上報：有一股黑氣來自太陽，圍繞太華山幾周，然後發現太華出現一物，形如蛇，有六足，四翼。據傳說，見此物是天下大旱之預兆。
又得北方涿鹿國上報：黃帝戰蚩尤時幫助黃帝破「暴雨洪水陣」的女魃，南移進入冀州，以致冀州天旱無雨。
接著，天上出了四個太陽。人們說，天無二日，其中必有三個妖星。
帝命羿將妖星除掉，為民除害。羿擔心真假難分，如把真的射了下來，豈不是大罪？帝堯道：「那個真的是射不下的。」
最後，十日同時出現在天空。羿於是取了弓箭，來到校軍場，連射數箭。等了許久，不見一個太陽落下來。
帝堯憂心如焚。赤將子輿說道：「洪崖仙人說，要請帝先齋戒，虔誠地禱祀天地祖宗。雖然羿有神箭，還須憑仗聖主的精誠。」帝堯沐浴齋戒三日，祭禱天地。
《山海經·大荒南經》：東南海之外，甘水之間，帝俊之妻羲和，生十日。傳說這些太陽是東方天帝帝俊的兒子，住在東方海外的陽谷。十個太陽一起升上天空，草木乾枯，河水乾涸，大地一片焦土。人們熱得喘不過氣來。
羿奉命來到崑崙山上，仰天禱告。勸太陽們回去，未果。后羿搭上神箭，射了一箭又一箭，一個個太陽墜落。最後，天上只留下一個太陽，天氣變得涼爽，陰陽得以調和。
六．創建曆法，調和四時陰陽
上古之世，以秉天意，觀天文、天像，正四時，調和陰陽，祭祀天地是首要的事情，也是與神溝通的方式之一。
帝堯繼位之始，四時無序，陰陽不調，天地運行不遵其序。那麼，規正天地運行秩序，創建曆法勢在必行。堯命羲仲、羲叔、和仲、和叔等四人分掌四時方岳之職，並命他們四人觀測天文，掌管天文時令，觀測日月星辰及萬物生靈，正四時，制定曆法，授民農時。
命羲仲居住在東方的暘谷，迎接日出，觀察辨別太陽東昇的時刻。晝夜時間相等、南方鳥星（心宿一）黃昏時升到中天的正南方時，就是仲春，這一天定為春分。
羲叔住在南方的交趾（今之越南），觀察辨別太陽向南運行的情況，迎接太陽南來。根據白天最長、據東方蒼龍七宿中的火星（心宿二）升到正南方天空，就是仲夏，這一天定為夏至。
命和仲住在西邊的昧谷，送別落日，觀察辨別太陽西落的時刻。根據晝夜時間相等、據北方玄武七宿中的虛星黃昏時出現在中天正南方，就是仲秋，這一天定為秋分。
和叔住在北方的幽都，觀察太陽向北運行的情況。根據白天時間最短、西方白虎七宿中的昴星黃昏時出現在正南方中天時，為仲冬，這一天定為冬至。
根據觀測堯定一年為三百六十六天，春夏秋冬四季，每三年置一閏月，用閏月調整曆法和四季的關係，使每年的農時正確。《尚書．堯典》說：「期三百有六旬有六日，以閏月定四時，成歲。」
據《宋書．符瑞志》中記載：有一種蓂莢草生於帝庭台階邊，每月初一開始，每天長一個莢，半個月時長夠十五個莢，十六日以後，每天落一莢，月末落盡。如果此月為小月（少一天），最後的那片葉子就只凋零而不落下。帝堯奇之，呼為「蓂莢」，又名「歷草」。結合對蓂莢的觀察，最後以三百六十五日為一年，再結合觀察星辰、氣候、人時，按照周天三百六十五度，按數目推算，把閏月、朔望、月之大小定下來，製出新的曆法。新的曆法對四時寒暑、節氣等有了明確定義，三個月為一季，十二個月為一年，按周天三百六十五度定出閏月，大月三十日，小月二十九日。一日分成十二時，一時為八刻，每時每節都有法度、有規則。至此，四時運行有序。
七．景星現瑞
帝堯之時，民謠傳唱，「其仁如天，其智如神，如日溫心，如雲蓋地，帝德昭昭，普天同慶......」
《述異記》說：「堯為仁君，一日十瑞。」堯之時德政昭彰，文治昌明、武功赫奕，萬民樂業。帝德感天，天降十瑞以祥帝堯。
最顯著的是景星現瑞。《竹書紀年》載：帝堯「四十二年，景星出於翼。」「帝在位七十年，景星出翼。」
《漢書．天文志》載：「景星者，德星也，其狀無常，常出於有道之國。」正義說：「景星狀如半月，生於晦朔，助月為明。見則人君有德，明聖之慶也」 孫氏瑞應圖也說：「景星王者不私人則見。」景星乃祥瑞吉慶之星，君主厚德有道，不以天下為私，感動上天，景星方才出現。景星其形雖如半月，其光則大於月亮。翼星，是二十八星宿之一，共二十二顆，位在南方，色赤。有記載說帝堯是翼星之精。兩次景星出於翼，昭示帝堯乃神來世間。
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